Algorithme de palettisation de colis

Comment empiler efficacement et harmonieusement des colis de tailles différentes, de manière entièrement automatisée ?   Acsystème a développé un algorithme original d’empilage intelligent et sur mesure, basé sur des critères intuitifs contribuant à un empilage de qualité (compacité de la pile, utilisation de l’espace libre, chevauchement...).

Sur la base des techniques de bin-packing, Acsystème a développé un algorithme original d’empilage, basé sur des critères intuitifs contribuant à un empilage de qualité (compacité de la pile, utilisation de l’espace libre, chevauchement...). Au total, c’est une combinaison de plus de 10 critères, optimisés à l’aide d’algorithmes génétiques, qui ont été utilisés pour élaborer la stratégie de placement des colis. Les différents paramètres de réglage offrent un grande flexibilité à cette solution et permettront de l’adapter à d’autres problèmes industriels. Le programme, mis au point en simulation dans l’environnement Matlab, est testé actuellement en vrai grandeur et en temps réel sur un prototype de la cellule robotisée conçu par la société Fimec Technologies. Les performances déjà constatées dépassent celles des meilleures solutions du marché…

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